5自清式回转格栅机

自清式回转格栅机是近年来广泛应用的机械格栅。与传统的固定平面栅不同，在自清式回转格栅机械中，众多小耙齿组装在耙齿轴上 ，形成了封闭式耙齿链，耙齿材料有工程塑料、尼龙、不锈钢等，其中以不锈钢最为耐用，工程塑料则价格便宜。格栅传动系统带动链轮旋转，使整个耙齿链上下转动（迎水面从下向上），把截留在耙齿上的杂物从上面转至格栅顶部，由于耙齿的特殊结构形状，当耙齿链携带杂物到达上端反向运动时，前后齿耙产生相互错位推移，把附在栅面上的污物外推，促使杂物依靠重力脱落。格栅设备后面还装有清洗刷，在耙齿经过清洗刷时进一步刷净齿耙。

回转式格栅机的栅距一般为2~10mm，栅宽范围为300~1800mm。回转式格栅机克服了平面格栅的许多缺点，如易于被棉丝、塑料袋等缠死，固定栅条处于水下不易清除等，但价格较高。回转式格栅机目前应用较为广泛。

6铲抓式移动格栅除污机

铲抓式的铲斗一般尺寸较大，适用于水中大块杂物较多的场合。如大中型给排水工程，农灌站等渠宽较大的进水构筑物。

7曲面格栅

曲面格栅主要用于 细格栅或较细的中格珊，如弧形格珊除污机等。

弧形格栅除污机齿耙臂的传动轴是固定的，齿耙以一定的速度绕定轴转动，条形格栅也依齿耙运动的轨迹制成弧形，齿耙的每一个旋转周期清除一次渣，没旋转到格栅的顶端便触动一个小耙，将栅渣刮到皮带输送机上。为了防止小耙回程时的冲击，小耙的耙臂上装有一个阻尼缓冲器。中格栅的栅条一般用普通钢板制造，细格栅有些使用不锈钢。用于中格珊的齿耙用金属制造，细格栅的齿耙在头部镶有尼龙刷。

弧形格栅除污机的驱动装置一般使用电机加行星摆线轮减速机，用摩擦式联轴器或三角皮带与主轴连接，发生卡死故障时，联轴器或三角带发生打滑，可保护整个设备的安全。

弧形格栅除污机结构紧凑，动作简单，但过栅深度和出渣高度有限，不便在泵前使用，只能用作污水泵提升后的细格栅，不适于在较深的格栅井中使用。

8背耙式格珊除污机

背耙式格栅除污机由于耙齿较长，且由逆水流方向插入格栅，所以能克服其他一些除污机齿耙插不进去的缺点。驱动方式有链条驱动和液压驱动，条栅之间不得有固定横筋，因此对格栅的材质、强度、刚度有较为严格的要求，同时对长度也有一定的限制。这种格栅除污机多用于小型污水处理厂的中格栅和细格栅。

9台阶式（步进式）格栅除污机

这种格栅除污机的格栅片是做成台阶形的，分成动静两组。静组与边框形成一个整体，动组与曲柄连杆机形成一个整体，由驱动装置带动。动组做上下运动，动组的幅度为一个台阶的幅度。静组与动组之间的间隙为格栅的有效间距。利用动组的运动，栅渣在静组的台阶上一级一级向上移动，当栅渣到达静组的最上端时，上面安装的清污转刷将栅渣送入渣斗或者皮带输送机上，整个动作连续协调。这种格栅除污机是集格栅与除污机一体的设备，多用于工业废水的固液分离，不适用于含沙量大的废水处理，因为沙粒会夹在动组与静组之间造成较大的阻力和磨损。使用这种格栅一定要注意对水下曲柄及轴承的保养，要时刻注意调整动组及静组栅片的位置，保证对杂质的提升能力。