1 链条牵引式格栅除污机

链条牵引式格栅除污机有多种链条设置方法，其中较为成功的是高链式结构，其链条与链轮等传动均在水位以上，不易腐蚀和被杂物卡住。

由于固定于环形链上的主滚轮在滚轮导轨内向下动作，齿耙与格栅保持较大的间距下降；主滚轮从动滚轮外围转动，当来到上向链的位置时，根据滚轮与主滚轮的相关位置，齿耙吃入格栅内 ，同时开始上升，随即耙捞栅渣；主滚轮达到最上部的驱动链轮处时，齿耙开始抬起，在该处设置小耙，齿耙上的栅渣被小耙刮掉，落在皮带输送机上，完成一个动作循环。为了防止因齿耙歪斜而卡死，在驱动减速机与主动链轮的连接部位安装了扭距开关。当负荷增大超过一定程度时，极限开关便切断电源，停机报警。有些机型则安装了摩擦联轴器，当负荷增大到超过一定程度时，联轴器打滑，从而保护链条机齿耙。

2钢丝绳牵引式格栅除污机

钢丝绳牵引式格栅除污机采用钢丝绳带动铲齿，可适用较大渠深，这种格栅除污机有倾斜安装的，也有垂直安装的。其工作原理是：除污机的抓斗（齿耙）呈半圆形，沿侧壁轨道上下运行。三条钢丝绳中的两条用于提升和下降，一条用于抓斗的吃入与抬起。抓斗可在旋转轴的驱动下，以任意的角度运转，在自动运行中清污运动连续且重复。在限位开关、传感器和驱动装置的操纵下，开合卷筒和升降卷筒可协调运转，使抓斗上下运行，并可在任意高度上吃入与脱开，完成一次次的工作循环。由于抓斗的耙齿是靠自重吃入格栅，所以在运行时经常会出现耙齿吃入不深，特别是在垃圾杂物较多时耙齿插不进的问题。解决这个问题的主要方法是频开机，勿使格栅前积聚很多垃圾，

3移动式格栅除污机

移动式格栅除污机一般用于粗格栅除渣，少数用于较粗的中格栅。因为这些格栅的拦渣量少，只需定时或根据实际情况除渣即可满足要求。数面格栅只需安装一台除渣机，当任何一面格栅需要除渣时，操作人员可将其开到这面格栅前的适当位置，然后操作除渣机将垃圾捞出卸到地面或皮带运输机上。移动式格栅除渣机的滚轮可以是胶轮，也可以是行走在钢轨上的钢轮。在大型污水处理厂，因粗格栅都是成平行排设置的，为了移动除渣机定位准确，一般都采用轨道式！

4针齿条格栅除污机